位模式测试（Dark test/Light test/Switch on test）

故障安全输出模块为了实现功能安全,采取了一些独特的设计用来诊断输出短路、断线或是接地故障等，使用的方法是位模式测试，分为3种形式：Dark test、Light test、Switch on test。

Dark test:在安全输出模块输出激活时（输出为1），模块内部周期的以脉冲方式交替的将P和M开关断开（PM方式输出模块 6ES7 136-6DB00-0CA0）或两个P开关交替断开（PP方式输出模块6ES7136-6DC00-0CA0），同时有测试电路回读状态进行诊断。

图1 PM输出模块的Dark test

图2 PP输出模块的Dark test

Light test:在安全输出模块输出没有激活时（输出为0），模块内部周期的以脉冲方式同时的将P和M开关接通（PM方式输出模块 6ES7 136-6DB00-0CA0）或两个P开关同时接通（PP方式输出模块6ES7136-6DC00-0CA0），同时有测试电路回读状态进行诊断。

图3 PM输出的Light test

图4 PP输出的Light test

注意：Dark test可能会导致某些负载执行器出现短暂断开的现象，Light test可能会导致某些负载执行器自动接通的现象，避免这两种现象需要正确设置最大回读时间，参考2.7章节和模块技术手册。

Switch on test:在安全输出模块输出没有激活时（输出为0），模块内部周期的以脉冲方式交替的将P和M开关接通（PM方式输出模块 6ES7 136-6DB00-0CA0），同时有测试电路回读状态进行诊断。这种方式只有PM方式输出模块具有，相对于Light test方式没有电流通过负载执行器，不会自动接通。

图5 PM输出的Switch on test